3D Measure

三次元計測（三次元点群測量）

3D Measure

三次元計測（三次元点群測量）

三次元計測(三次元点群)は、目の前にある物体を点(point)で表現する技術です。
点(point)というゼロ次元のものが、空間の座標(ｘ軸,ｙ軸,ｚ軸)と彩色(RGB)の要因(パラメータ)取得、そして、多量の集まりとして点群(point cloud)となった時、あたかもそこにあるように見えます。
阿南測量設計株式会社が行う計測する手法です。

地上型レーザースキャナー
（Terrestrial Laser Scanners, TLS）

地上移動体搭載型レーザースキャナー
（Handheld Mobile Laser Scanners）

無人航空機（ドローン）
（Photogrammetry）

地上型レーザースキャナー（Terrestrial Laser Scanners, TLS）

地表からレーザービームを発射して物体の距離や形状を計測する装置です。この技術は地形測量、建築物の測定、文化財の保存など多岐にわたる用途に利用されています。

地上移動体搭載型レーザースキャナー（Handheld Mobile Laser Scanners）

手持ちや車両に取り付けて使用することができるレーザースキャナーです。このタイプのスキャナーは、地形や建物の3Dデータを取得するためのポータブルで柔軟なソリューションを提供します。

無人航空機（ドローン）（Photogrammetry）

ドローンに搭載されたカメラで空中から連続的に写真を撮影し、その画像を解析して3D点群データを生成する技術です。

使用している計測機器械等

地上型レーザースキャナー	LeicaGeosystems社製　　　ScanStation C10 Zoller+Fröhlich(Z+F)社製　Imsger5016 　「地上レーザ測量システムを用いた三次元点群合成マニュアル」(案)に対応
地上移動体搭載型レーザースキャナー	LeicaGeosystems社製　　　BLK2GO
無人航空機（ドローン）	DJI社製　Phantom3 Pro/Adv DJI社製　Phantom4 Pro＋（V2.0）
データ取り込み、合成ソフトウェア	LeicaGeosystems社製　　Cyclone 　　　　　　　　　　　　　Cyclone REGISTER 360+ Zoller+Fröhlich(Z+F)社製　　LaserControlScout
SfMソフトウェア	Agisoft社製　　　　　Metashape
三次元編集ソフトウェア	アイサンテクノロジー社製　　WingEarth

計測した点群より配管などの構造化を行ったりします。

点群データより動画を作成できます。

サンプル

三次元計測

・三次元写真(画像)計測
・三次元レーザー計測　の二通りを使用しています。

ライカ ScanStation C10 性能

単発測定精度
座標	6mm
距離	4mm
角度(水平/鉛直)	12"
モデリング表面精度	2mm
ターゲット測定精度	2ｍｍ(標準偏差)
２軸コンペンセータ	On/Off切替可、分解能1"
２軸コンペンセータ	補正範囲±5'、精度1.5"